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80系列伺服电机
技术参数
电机型号
80ST-M01330
80ST-M02430
80ST-M03520
80ST-M04025
额定功率(KW)
0.4
0.75
0.73
1.0
额定转矩(Nm)
1.27
2.39
3.5
4
最大转矩(Nm)
3.8
7.1
10.5
12
额定转速(rpm)
3000
3000
2000
2500
额定电流(A)
2
3
3
4.4
适配驱动电压(V)
220
220
220
220
转子惯量(Kg.m2)
1.32×10-4
2.4×10-4
3×10-4
3.5×10-4
转矩系数(N.m/A)
0.64
0.8
1.17
0.9
电气时间常数(ms)
1.66
2.22
2.4
2.58
线电阻 (Ω)
4.44
2.88
3.65
1.83
线电感(mH)
7.93
6.4
8.8
4.72
极对数
4
4
4
4
编码器线数
2500
电机绝缘等级
B(130。)
防护等级
IP64
使用环境
环境温度:0。C~+40。C  环境湿度:小于90%(无结露)
Temperature          Humidity          Non-condensing
 
电机绕组插座
绕组引线
U(红)
V(黄)
W(蓝)
PE
插座编号
1
2
3
4
编码器插座
信号
5V
0V
A+
B+
Z+
A-
B-
Z-
U+
V+
W+
U-
V-
W-
PE
插座编号
2
3
9
4
7
13
14
5
6
10
11
8
12
15
1
颜色
绿
绿
 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 
安装尺寸
型号
L
80ST-M01330
123
80ST-M02430
150
80ST-M03520
178
80ST-M04025
190
 
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