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110系列伺服电机
技术参数
电机型号
110ST-M02030
110ST-M04020
110ST-M04030
110ST-M05030
110ST-M06020
110ST-M06030
额定功率(KW)
0.6
0.8
1.2
1.5
1.2
1.6
额定转矩(Nm)
2
4
4
5
6
6
最大转矩(Nm)
6
10
10
12
15
15
额定转速(rpm)
3000
2000
3000
3000
2000
3000
额定电流(A)
2.5
3.5
5
6
4.5
6
适配驱动电压(V)
AC220V
转子惯量(Kg.m2)
0.31×10-3
0.54×10-3
0.54×10-3
0.63×10-3
0.76×10-3
0.76×10-3
转矩系数(N.m/A)
0.8
1.14
0.8
0.83
1.33
1.0
电压常数(V/1000r/min)
57
79
54
62
83
61
电气时间常数(ms)
2.3
3
3.24
3.33
3.35
3.45
线电阻 (Ω)
3.6
2.41
1.05
1.03
1.46
0.776
线电感(mH)
8.32
7.3
3.3
3.43
4.7
2.59
极对数
4
编码器线数
2500
电机绝缘等级
B(130。)
防护等级
IP65
使用环境
环境温度:-20。C~+50。C  环境湿度:小于90%(无结露)
Temperature              Humidity          Non-condensing
电机重量(Kg)
4.5
5.5
5.5
6.1
6.7
6.7
 
 
电机绕组插座
绕组引线
U
V
W
PE
插座编号
2
3
4
1
编码器插座
信号
5V
0V
A+
B+
Z+
A-
B-
Z-
U+
V+
W+
U-
V-
W-
PE
编号
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
1
 
安装尺寸   
 
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