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130系列伺服电机
技术参数
电机型号
130ST-M
04025
130ST-M
05025
130ST-M
06025
130ST-M
07725
130ST-M
10015
130ST-M
10025
130ST-M
15015
130ST-M
15025
额定功率(KW)
1.0
1.3
1.5
2.0
1.5
2.6
2.3
3.8
额定转矩(Nm)
4
5
6
7.7
10
10
15
15
最大转矩(Nm)
10
12
15
18
25
15
25
22
额定转速(rpm)
2500
2500
2500
2500
1500
2500
1500
2500
额定电流(A)
4
5
6
7.5
6
10
9.5
17
适配驱动电压(V)
AC220V
转子惯量(Kg.m2)
0.82×10-3
1.09×10-3
1.26×10-3
1.53×10-3
1.94×10-3
1.94×10-3
2.77×10-3
2.77×10-3
转矩系数(N.m/A)
1
1
1
1.03
1.67
1.0
1.58
0.88
电压常数(V/1000r/min)
69.3
68
63
66
101
69
112
66
电气时间常数(ms)
2.89
3.19
3.26
3.8
3.93
3.64
4.45
4.02
线电阻 (Ω)
2.36
1.52
1.18
0.773
1.29
0.724
1.0
0.443
线电感(mH)
6.81
4.85
3.85
2.94
5.07
2.64
4.45
1.78
极对数
4
编码器线数
2500
电机绝缘等级
B(130。)
防护等级
IP65
使用环境
环境温度:-20。C~+50。C  环境湿度:小于90%(无结露)
Temperature             Humidity          Non-condensing
电机重量(Kg)
7.7
8.2
8.9
10
11.5
11.5
14.4
14.4
 
电机绕组插座
绕组引线
U
V
W
PE
插座编号
2
3
4
1
编码器插座
信号
5V
0V
A+
B+
Z+
A-
B-
Z-
U+
V+
W+
U-
V-
W-
PE
编号
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
1
 
安装尺寸
 
 
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